1.സിസ്റ്റംOഅവലോകനം
ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, സെൻസറുകൾ, നാവിഗേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ആവശ്യമായ ഫ്ലൈറ്റ് നിയന്ത്രണവും നൽകുകയും ചെയ്യുന്ന UAV ഫ്ലൈറ്റ്, മിഷൻ എക്സിക്യൂഷൻ എന്നിവയുടെ പ്രധാന ഭാഗമാണ് UAV ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റം.UAV-യുടെ ദൗത്യ നിർവ്വഹണ ശേഷി. ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ രൂപകല്പനയും പ്രകടനവും UAV-യുടെ സുരക്ഷ, വിശ്വാസ്യത, ദൗത്യം നിറവേറ്റൽ കാര്യക്ഷമത എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു.
2. ഫ്ലൈറ്റ്Cനിയന്ത്രണംSസിസ്റ്റം
ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം യുഎവി ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ്, ഇത് സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും ഫ്ലൈറ്റ് മിഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി അൽഗോരിതം വഴി യുഎവിയുടെ മനോഭാവവും സ്ഥാന വിവരങ്ങളും കണക്കാക്കുന്നതിനും യുഎവിയുടെ ഫ്ലൈറ്റ് നില നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഉത്തരവാദിയാണ്. . ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ സാധാരണയായി ഒരു പ്രധാന കൺട്രോളർ, ഒരു ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് സെൻസർ, ഒരു ജിപിഎസ് പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ, ഒരു മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ തുടങ്ങിയവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ദിMഐൻഎഫ്യുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾFവെളിച്ചംCനിയന്ത്രണംSസിസ്റ്റംIഉൾപ്പെടുത്തുക:
- മനോഭാവംCനിയന്ത്രണം:ഗൈറോസ്കോപ്പ് വഴിയും മറ്റ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് സെൻസറുകൾ വഴിയും യുഎവിയുടെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ആംഗിൾ വിവരങ്ങൾ നേടുകയും യുഎവിയുടെ ഫ്ലൈറ്റ് മനോഭാവം തത്സമയം ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുക.
- സ്ഥാനംPസ്ഥാനനിർണ്ണയം:കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് GPS ഉം മറ്റ് പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂളുകളും ഉപയോഗിച്ച് UAV യുടെ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ നേടുക.
-വേഗതCനിയന്ത്രണം:ഫ്ലൈറ്റ് നിർദ്ദേശങ്ങളും സെൻസർ ഡാറ്റയും അനുസരിച്ച് UAV-യുടെ ഫ്ലൈറ്റ് വേഗത ക്രമീകരിക്കുക.
- സ്വയംഭരണാധികാരംFവെളിച്ചം:യുഎവിയുടെ ഓട്ടോമാറ്റിക് ടേക്ക് ഓഫ്, ക്രൂയിസ്, ലാൻഡിംഗ് തുടങ്ങിയ സ്വയംഭരണ ഫ്‌ളൈറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുക.
3. പ്രവർത്തന തത്വം
UAV ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം സെൻസർ ഡാറ്റയെയും ഫ്ലൈറ്റ് നിർദ്ദേശങ്ങളെയും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കണക്കുകൂട്ടലും നിയന്ത്രണവും വഴി, UAV യുടെ മോട്ടോറുകളും സെർവോകളും പോലുള്ള ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഫ്ലൈറ്റ്, മിഷൻ എക്സിക്യൂഷൻ സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ നയിക്കപ്പെടുന്നു. യു.എ.വി. ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത്, ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തുടർച്ചയായി ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നു, ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് സോൾവിംഗും സ്ഥാന ലോക്കലൈസേഷനും നടത്തുന്നു, കൂടാതെ ഫ്ലൈറ്റ് നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് UAV യുടെ ഫ്ലൈറ്റ് നില ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
4. സെൻസറുകളിലേക്കുള്ള ആമുഖം
UAV ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിലെ സെൻസറുകൾ UAV-യുടെ മനോഭാവം, സ്ഥാനം, വേഗത എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിനുള്ള പ്രധാന ഉപകരണങ്ങളാണ്. സാധാരണ സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
-ഗൈറോസ്കോപ്പ്:UAV യുടെ കോണീയ പ്രവേഗവും മനോഭാവ കോണും അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
-ആക്സിലറോമീറ്റർ:UAV-യുടെ മനോഭാവം മനസ്സിലാക്കാൻ UAV-യുടെ ത്വരണം, ഗുരുത്വാകർഷണ ആക്സിലറേഷൻ ഘടകങ്ങൾ അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ബാരോമീറ്റർ:UAV-യുടെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം കണ്ടെത്തുന്നതിന് അന്തരീക്ഷമർദ്ദം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
-ജിപിഎസ്Mഒഡ്യൂൾ:കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗും നാവിഗേഷനും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് UAV യുടെ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ഒപ്റ്റിക്കൽSഎൻസറുകൾ:ടാർഗെറ്റ് ഐഡൻ്റിഫിക്കേഷൻ, ഇമേജ് ട്രാൻസ്മിഷൻ തുടങ്ങിയ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ക്യാമറകൾ, ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറുകൾ മുതലായവ.
5. ദൗത്യംEഉപകരണം
യുഎവി ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൽ വ്യത്യസ്ത ദൗത്യ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനുള്ള വിവിധ മിഷൻ ഉപകരണങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. സാധാരണ മിഷൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
-ക്യാമറ:ടാർഗെറ്റ് ഐഡൻ്റിഫിക്കേഷൻ, ഇമേജ് ട്രാൻസ്മിഷൻ തുടങ്ങിയ ജോലികൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന, തത്സമയ ഇമേജ് വിവരങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കാനും കൈമാറാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ഇൻഫ്രാറെഡ്Sഎൻസറുകൾ:താപ ഉറവിട ലക്ഷ്യങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു, തിരയലും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും പോലുള്ള ജോലികളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
-റഡാർ:ദീർഘദൂര ടാർഗെറ്റ് കണ്ടെത്തുന്നതിനും ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനും, നിരീക്ഷണം, നിരീക്ഷണം, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ആശയവിനിമയംEഉപകരണം:യുഎവിയും ഗ്രൗണ്ട് സ്റ്റേഷനും തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയവും ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനും സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡാറ്റാ ചെയിൻ, റേഡിയോ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ.
6. സംയോജിതDഅടയാളം
യുഎവിയുടെ കാര്യക്ഷമവും വിശ്വസനീയവുമായ ഫ്ലൈറ്റ് സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിനുള്ള താക്കോലാണ് യുഎവി ഏവിയോണിക്സ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സംയോജിത രൂപകൽപ്പന. ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, സെൻസറുകൾ, മിഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായ വിവിധ ഘടകങ്ങളെ അടുത്ത് സംയോജിപ്പിച്ച് ഉയർന്ന സംയോജിതവും സഹകരണ സംവിധാനവും രൂപപ്പെടുത്തുകയാണ് ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡിസൈൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നത്. സംയോജിത രൂപകൽപ്പനയിലൂടെ, സിസ്റ്റം സങ്കീർണ്ണത കുറയ്ക്കാനും, സിസ്റ്റം വിശ്വാസ്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്താനും, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും നവീകരണ ചെലവുകൾ കുറയ്ക്കാനും കഴിയും.
സംയോജിത ഡിസൈൻ പ്രക്രിയയിൽ, ഇൻ്റർഫേസ് ഡിസൈൻ, ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, പവർ മാനേജ്‌മെൻ്റ്, വിവിധ ഘടകങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള മറ്റ് പ്രശ്‌നങ്ങൾ എന്നിവ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്, യുഎവിയുടെ കാര്യക്ഷമമായ ഫ്ലൈറ്റ്, മിഷൻ എക്സിക്യൂഷൻ എന്നിവ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾക്ക് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-16-2024